浙江巨科行李箱機(jī)器人自沖鉚接技術(shù)方案

　武漢瑞肯自動(dòng)化設(shè)備有限公司根據(jù)浙江巨科提出的生產(chǎn)工藝和技術(shù)要求，推薦使用機(jī)器人自沖鉚接機(jī)來完成產(chǎn)品的鉚接。下面分別介紹自沖鉚接機(jī)的原理及特點(diǎn)，自沖鉚接機(jī)的應(yīng)用范圍，機(jī)器人自沖鉚接機(jī)的優(yōu)勢(shì)等。

一．自沖鉚接機(jī)介紹：

武漢瑞肯自動(dòng)化是國(guó)內(nèi)專業(yè)的自機(jī)沖鉚接機(jī)的生產(chǎn)廠家。自沖鉚技術(shù)最早是從1995年開始研究的。主要目的是為了要提高汽車的經(jīng)濟(jì)性，使車身輕量化，而車身輕量化很重要的措施是引入新材質(zhì)，如，鍍層薄鋼板、鋁、強(qiáng)化塑料、復(fù)合材料等等；而這些新材質(zhì)的連接使用“點(diǎn)焊”就無能為力了。自沖鉚接機(jī)技術(shù)具 有可以連接不同材質(zhì)，高耐疲勞性，良好的密封效果和防滲透功能，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，能耗小，使用場(chǎng)地小，無污染等優(yōu)點(diǎn)。

二．自沖鉚接機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：

技術(shù)原理及流程：

　壓邊圈首先向下運(yùn)動(dòng)對(duì)鉚接材料進(jìn)行預(yù)壓緊，以防止材料在鉚釘?shù)淖饔昧ο孪虬寄?nèi)流動(dòng)，而后沖頭向下運(yùn)動(dòng)推動(dòng)鉚釘向下刺穿上層材料。在凹模與沖頭的共同作用下鉚釘尾部在下層金屬中張開形成喇叭口形狀以便鎖止，達(dá)到連接目的。鉚接兩層相同金屬材料時(shí)，較厚的放在下層；鉚接兩層不同金屬材料時(shí)，將塑性好的材料放在下層；鉚接金屬與非金屬材料時(shí)，將金屬材料放在下層。

自沖鉚接機(jī)優(yōu)勢(shì)：

1、無需預(yù)先打孔，無廢料，無鐵屑產(chǎn)生

2、自沖鉚鉚接允許帶有非金屬夾層的材料進(jìn)行鉚接；

3、自沖鉚鉚接點(diǎn)沒有熱應(yīng)力集中，不會(huì)破壞材料表面鍍層；

4、自沖鉚鉚接點(diǎn)的動(dòng)態(tài)疲勞強(qiáng)度高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于點(diǎn)焊等傳統(tǒng)薄板連接工藝；

5、可以連接金屬和非金屬材料和多層材料組合；防水性、氣密性好；

6、自沖鉚鉚接點(diǎn)是利用特定模具沖壓成型，鉚接質(zhì)量穩(wěn)定；

7、通過檢測(cè)鉚接點(diǎn)外形幾何尺寸可以簡(jiǎn)便地進(jìn)行鉚接質(zhì)量判定，還可以實(shí)現(xiàn)無損傷檢測(cè)；

8、自沖鉚鉚接設(shè)備可以集成多點(diǎn)鉚接于一個(gè)沖程內(nèi)完成，極大地提高工作效率；

9、自沖鉚鉚接設(shè)備能耗較低，沒有煙塵排放，沒有噪音污染在設(shè)備的一個(gè)沖程內(nèi)完成鉚接。工序簡(jiǎn)單，節(jié)省人工成本；

10、不損傷連接點(diǎn)出工作的鍍層或涂層，無須后序噴漆、電鍍；

11、連接的靜態(tài)連接強(qiáng)度為點(diǎn)焊的70%,動(dòng)態(tài)疲勞連接強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于點(diǎn)焊。

三、自沖鉚接機(jī)結(jié)構(gòu)圖

四、自沖鉚接機(jī)技術(shù)參數(shù)

五、設(shè)備方案圖

六、方案細(xì)節(jié)圖

七、方案介紹

　根據(jù)貴公司提供的產(chǎn)品數(shù)模及技術(shù)要求，選定自沖鉚接技術(shù)配備兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)鉚接。該方案由兩臺(tái)機(jī)器人、兩臺(tái)自沖鉚接機(jī)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和仿形工裝組成。該方案具有可靠的通用性和穩(wěn)定性，維修方便，操作簡(jiǎn)單。

工作流程：

1、人工安裝產(chǎn)品在取件/安裝工位上，啟動(dòng)按鈕；

2、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)自動(dòng)將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至鉚接工位；

3、兩臺(tái)機(jī)器人攜帶自沖鉚接機(jī)自動(dòng)進(jìn)行各個(gè)點(diǎn)位的鉚接，同時(shí)進(jìn)行步驟1；

4、鉚接完畢后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)自動(dòng)將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至取件/安裝工位，取出產(chǎn)品，安裝產(chǎn)品，依次進(jìn)行步驟2和步驟3，依次循環(huán)。

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